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10 Adept SmartController User’s Guide, Rev. H

Speed Bars . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143

In World, Tool, and Joint Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143

In Comp Mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143

Slow Button . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143

Robot States . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144

World State . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144

Tool State . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145

Joint State . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148

Free State . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149

Controlling More Than One Robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151

Robots with Six or Less Joints . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151

Robots with More Than Six Joints . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152

Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153

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